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放飞希望,迎接挑战-江海职业技术学院 周越
2010-09-10 16:13:47

        2009年11月,我带领扬州江海职业技术学院信息工程系孙鹤星、徐世嵩两位学生,参加了在无锡江南大学举办的首届高校NOC活动机器人超市购物竞赛全国决赛,并获得了二等奖。现在回想起当初参加比赛的情形,仍然历历在目。那是我感触至深的一段不平凡的经历,一段永不会忘怀的记忆。

        机器人的设计制作过程,是一个充满艰辛的过程。学生每天在训练中心、教室两头跑,常常加班加点,挑灯夜战,周末也不例外。每每夜归,从训练中心到宿舍的路上总有我们畅谈人生的欢快声音,而一天的疲惫也都在那爽朗笑声和浓浓夜色里散尽。

        随着时间的推移,我们的工作进入了攻坚阶段。机器人调试进行了一遍又一遍,方案变更了一次又一次,图纸及零部件也是一改再改,始终不变的是我们勇往直前坚持到底的决心。有时真感到累得喘不过气来,精神和体力临近透支,但是心中永不放弃的信念支撑我们继续走下去。

        赛场上真是风云变幻,胜负难料。短短三分钟的时限是每个队机器人展示各自实力的宝贵时间和唯一机会,而胜负也就决定在这三分钟内。比赛异常的激烈。结果总会是有人得志有人失意,有人欢喜有人忧。

        我队在晚间调试时,显示出强大的实力,顺利完成比赛全过程。正式比赛中,由于求胜心切,没有把握好电池容量、磁场干扰等因素,出现了比较大的失误。虽然没有获得一等奖,但是在这个奖项的背后蕴含着一个艰辛、漫长的付出过程。只因我们身临其境,所以有些
感受愿和大家分享,希望能让大家从中也有一点收获。

        ● 虚心请教,努力前进

        我是第一次辅导学生参加机器人大赛,项目任务中的各个难题都不知该从何入手。我认真学习,虚心请教,作为一名新手,从最初的不知道到了解,从了解到熟悉,从熟悉到精通,努力一步步朝着成功的目标前进。我庆幸,我身在江海学院这个大家庭里,因为在这里,有院领导的鼓励和支持,有兄弟学院间的团结协作,无论什么时候,都不孤单。

       ● 团结协作,分工明确

        制作机器人是分模块、分阶段的过程。大部分学生对机器人制作有着浓厚的兴趣,因此我首先组织优秀学生建立机器人团队。建立团队之后,虽然大家都非常认真、努力、踏实地做好每一步工作,但存在问题仍比较多,如团队协作不够,队员分工不够具体、细致、到位;分工后各个队员相互配合不够,特别是后半段,在加工制造时,不了解控制方面的进度,直接影响到整体的进展速度。这里有一点经验可供大家借鉴:在工作开展的初期,队员的分工不需要太明确,先让大家了解、熟悉自己在做什么、往哪个方向做,到了中期开始具体实施的时候再详细分工,这样对团队的办事效率及作品的改进有很大的促进作用。有一个领导核心,每个人明确自己的分工任务,在充分发挥个人优势的同时,大家积极合作,共同交流,我想这必定是一个最好的团队。

        ● 失败是成功之母,有志者事竞成

        做事要有顽强的意志力,不仅要经受住挫折、失败的磨砺和考验,更要有永不放弃的决心。我们翻阅了无数相关的文献资料,讨论、设计、制图,熬过了一个又一个夜晚。暑假中我们经历了无数次失败、挫折和考验,甚至想到过放弃,但是毅力告诉我们——“既然选择了远方,便只顾风雨兼程”。刚开始我们在选择机器人的外观时,做了一个错误的选择,把问题想当然化,等经历了半个月的制作后才发现问题的严重性,只好放弃原有方案。我们静下心来慢慢细想,重新设计了方案,在原有基础上做了一个创新改革。最终的结果印证了我们选择的正确性。机器人的调试是最能考验一个人的耐力的,可以说那段时间我们每天都要进行近百次的测试。也许刚才它还能正常运行,但一会儿又失灵了,我们就是在这种正常与失灵中反复地测试,不断地改进,力求做到完美。

        ● 掌握主动权,立于不败之地

        比赛前,超市购物机器人结构设计和程序编辑都已经完成了,练习时统计的成功率能够达到75%以上。此外。则受场地环境变化、电源供给变化以及人为因素等不确定因素影响。对于可能导致任务失败的25%,我们准备得不够充分,也使得在最终比赛时的发挥不尽如人意。“机器人设计没有最好,只有更好。”只有把所有问题环节都考虑进去,融入机器人的设计与开发,这样的机器人才能立于不败之地。

        回首这大半年艰苦奋斗的日子,有激烈的争论有默契的合作;有遇到困难时的苦闷,有豁然开朗时的喜悦;有一夜苦战后的疲惫,也有取得进展后的兴奋,结果证实了我们的信念——“付出就会有回报”。时间终会慢慢磨掉一时的激动和成就感,但在参赛的整个过程中体会到的点点滴滴将永远留在我们的心中

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